弧焊專用機(jī)器人

中空臂機(jī)器人IRB 1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質(zhì)采用這種方式走線，優(yōu)化性能與能效。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外，IRB 1520ID兼具路徑精度高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多優(yōu)勢。得益于集成配套式設(shè)計，該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣行動自如，游刃有余。

安裝靈活

IRB 1520ID有效負(fù)載4千克，工作范圍1.5米，設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時間，拓寬應(yīng)用范圍。

卓越的精度與速度

ABB機(jī)器人以其卓越的運(yùn)動控制而聞名。IRB 1520ID配備第二代TrueMove?技術(shù)，在同等級輕型弧焊機(jī)器人中擁有領(lǐng)先的路徑精度；該機(jī)型還配備第二代QuickMove?技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了兩次焊接間的加速度最大化，在顯著提升產(chǎn)能的同時，降低能耗。

易于操作和編程

通過直觀友好的FlexPendant示教器，可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都沒有陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨(dú)有的操縱桿，進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優(yōu)勢，ABB還提供廣受追捧、兼具可靠性和性價比的軟件包——RobotStudio?和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其內(nèi)置的弧焊專用程序VirtualArc是虛擬試錯的得力工具。只需短短數(shù)小時的安裝調(diào)試，機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時間和焊接質(zhì)量投入生產(chǎn)。

主要應(yīng)用

弧焊