Epson GX8-C652S

• 高速度，高精度，用于小型零部件裝配

• 本機(jī)最大負(fù)載為8kg

• 可選軸臂長(zhǎng)：450mm、550mm或650mm

• 內(nèi)置線管，較大限度減少線路混亂的困擾

• 可選IP65防塵防水潔凈型

• 可選臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型

機(jī)器人雙模式供客戶選擇，標(biāo)準(zhǔn)模式和高功率模式

• 標(biāo)準(zhǔn)模式：對(duì)機(jī)器人振動(dòng)要求嚴(yán)格的使用場(chǎng)景，尤其當(dāng)配合視覺(jué)使用時(shí)。

• 高功率模式：可進(jìn)一步提升速度，適用于快起快停的應(yīng)用場(chǎng)景。

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺儀傳感器測(cè)量機(jī)器人的手部振動(dòng)，通過(guò) GYROPLUS Technology 進(jìn)行伺服控制。

• 在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，降低機(jī)器人振動(dòng)，提高剛性。

• 在高速運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，降低殘余震動(dòng)，減少機(jī)器人與視覺(jué)配合使用時(shí)的等待時(shí)間，進(jìn)一步提升效率。

產(chǎn)品規(guī)格多樣化

• 標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈及防靜電型，防靜電型，防護(hù)型等多種規(guī)格型號(hào)

• 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)

• 潔凈及防靜電型機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機(jī)器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無(wú)塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。

• 防護(hù)型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)    GX8-C652S    

臂長(zhǎng)    第1-2關(guān)節(jié)    650 mm    

負(fù)載*1    額定值    4 kg    

最大值    8 kg    

重復(fù)定位精度    第1-2關(guān)節(jié)    ±0.015 mm    

第3關(guān)節(jié)    ±0.01 mm    

第4關(guān)節(jié)    ±0.005°    

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2    0.33 s    

最大運(yùn)動(dòng)速度    第1-2關(guān)節(jié)    9460 mm/s    

第3關(guān)節(jié)    2350 mm/s    

第4關(guān)節(jié)    2800 °/s    

第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3    額定值    0.01 kg·m2    

最大值    0.16 kg·m2    

第3關(guān)節(jié)頂壓力    150 N    

安裝環(huán)境    S: 標(biāo)準(zhǔn)型(相當(dāng)于IP20), C: 潔凈*4及防靜電*5型, E: 防靜電*5型, 防護(hù)型(IP65)    

安裝方式    臺(tái)面安裝，側(cè)壁安裝，吊頂安裝    

本體重量 (不含線纜重量)    臺(tái)面/吊頂安裝：35 kg
側(cè)壁安裝：37 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, RJ45 8 pin x1    

用戶氣路    Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    2.2 kVA    

線纜長(zhǎng)度    標(biāo)準(zhǔn): 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標(biāo)準(zhǔn)*7    CE , UKCA , KCs , NRTL