Epson G6-651S

• 用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征

• 最大搬運負載為 6kg

• 可選軸臂長：450mm、550mm 或 650mm

• 提供臺面、吊頂和側壁安裝型號

• 符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）和 ESD 標準的型號

G6 系列屬于我們下一代 G 系列 SCARA 機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部最新成果。G6 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。

高性能

• 最大運動范圍，Max-E 設計可實現較大的空間利用率

• 0.39 秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

• 較高速度可達近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行

• 獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

• 提供 450、550 和 650 毫米臂長，使客戶能夠選擇最佳工作手臂

• 臺面、吊頂和側壁安裝型號

• 符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）及 ESD 標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配

• Z 軸可提供 180 毫米（150 毫米，潔凈型）和 330 毫米（300 毫米，潔凈型）臂長

功能強大的控制器與開發軟件

• 愛普生 RC+ 擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間

• 雙層控制器可實現高性能或低成本的 G6 機器人解決方案

• 集成的選項可最大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間

• 處理性能出眾，比愛普生同類機型更快

適用于多種應用及行業

• 汽車——鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配

• 硬盤驅動器——附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配

• 醫療——手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配

• 實驗室自動化——吸管包裝，DNA 測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理

• 消費類產品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配

• 工業產品——鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試

• 電信——手機裝配與測試，收音機裝配與測試

• 制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析

• 太陽能——面板裝配

• 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝

• 半導體——定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配

• 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝

• 電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗