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安川機器人 MPX1950 6軸垂直多關節

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  • 注冊資本|未填寫
  • 企業類型|企業單位
  • 主營產品|工業機器人
  • 公司地區|中國
  • 公司榮譽| VIP第1年:2級
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品牌安川 有效期至長期有效 最后更新2025-06-20 12:39
負載:7KG 工作范圍:1450mm
瀏覽次數43

安川機器人 MPX1950 6軸垂直多關節

?可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂
?用中空手腕,可以安裝不調整小型噴涂機器
?機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置


標準規格MOTOMAN-MPX1950
型號YR-MPX1950-?00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg
最大可達1450mm
重復定位精度*20.15mm
動作范圍S軸(旋轉)-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°)
L軸(下臂)-100° - +140°
U軸(上臂)-62° - +235°
R軸(手腕旋轉)-200° - +200°
B軸(手腕擺動)-150° - +150°
T軸(手腕回轉)-400° - +400°
最大速度1.5m/s
各軸最大速度S軸(旋轉)3.14rad/s, 180°/s
L軸(下臂)3.14rad/s, 180°/s
U軸(上臂)3.14rad/s, 180°/s
R軸(手腕旋轉)6.28rad/s, 360°/s
B軸(手腕擺動)6.98rad/s, 400°/s
T軸(手腕回轉)8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑
容許力矩R軸(手腕旋轉)
19.6N.m
B軸(手腕擺動)19.6N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.6kg.m2
B軸(手腕擺動)0.6kg.m2
T軸(手腕回轉)0.16kg.m2
本體質量
265kg
安裝環境溫度0° - +40°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
防爆規格TIIS(日本),FM(北美)
電源容量*32.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途搬運、噴涂
備注*1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。


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