Epson GX10-C651S

• 高速度、高精度、低振動，實現多夾具高速裝配、配套裝箱作業

• 高剛性臂

• GYROPLUS Technology 降低機器人振動

• 可選軸臂長：650mm、850mm

• 標準型，潔凈及防靜電型，防護型等多種型號

高性能

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。

• 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。

• 在高速運動停止時，降低殘余振動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。

產品規格多樣化

• 標準型，潔凈及防靜電型，防護型(IP65) 多種規格型號。

• 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

• 潔凈及防靜電型規格機器人是在標準規格的基礎上，抑制機器人產生的粉塵，以便在無塵室內使用的產品。

• 防護型規格機器人是在標準規格的基礎上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護等級IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

• 采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜

• 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載。

• 易于在設備內部安裝和更換機器人。

產品規格

產品型號    GX10-C651S    

臂長    第 1-2 關節    650 mm    

負載*1    額定值    5 kg    

最大值    10 kg    

重復定位精度    第 1-2 關節    ±0.025 mm    

第 3 關節    ±0.01 mm    

第 4 關節    ±0.005°    

標準循環時間*2    0.338 s    

最大運動速度    第 1-2 關節    8800 mm/s    

第 3 關節    2350 mm/s    

第 4 關節    2400°/s    

第 4 關節允許慣性力矩*3    額定值    0.02 kg·m2    

最大值    0.25 kg·m2    

第 3 關節頂壓力    250 N    

安裝環境    標準型（相當于IP20），潔凈*4及防靜電*5型，防護型（IP65）    

安裝方式    臺面安裝，側壁安裝，吊頂安裝    

本體重量（不含線纜重量）    臺面/吊頂安裝：46 kg，側壁安裝：51 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x 1，9 pin x 1    

用戶氣路    Φ4 mm x 2，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    2.4 kVA    

線纜長度    標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標準*7    CE，KCs，NRTL