GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制卡

GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制卡是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器?？刂瓶▽?shí)現(xiàn)基本的運(yùn),規(guī)劃，網(wǎng)絡(luò)型模塊完成與外部硬件交互，控制卡與網(wǎng)絡(luò)型模塊、網(wǎng)絡(luò)型模塊之間通過glink-總線進(jìn)行通信。客戶可以根據(jù)自身需求，選擇不同類型的GNM網(wǎng)絡(luò)型模塊(4軸模塊、6軸模塊)和GTM網(wǎng)絡(luò)型模塊，快速搭建運(yùn)動控制系統(tǒng)，滿足其對分布式現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外，客戶可選擇配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃(支持4組機(jī)械臂，每組機(jī)械臂可配置為SCARA或6軸機(jī)械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標(biāo)系中發(fā)送指令)或選擇配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻。

GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制卡可用于非標(biāo)自動化裝備(檢測機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī))CNC、機(jī)器人、半導(dǎo)體、紡織、包裝、流水線工作站等。

·使用PCle(x1)接口；

·支持多軸應(yīng)用(最多24軸)，控制周期250us；

·完全兼容GTS指令集；

·通過glink-ll(2個千兆以太網(wǎng)接口)和網(wǎng)絡(luò)型模塊組網(wǎng)通訊；

·帶有掉電保持芯片和專用加密芯片；

·支持不同類型網(wǎng)絡(luò)型模塊的靈活組合實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用；

·可配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃；

·可配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻采用高性能ADISHARC處理器；

·支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執(zhí)行。